Rotor Inertia – Inerzia del rotore
Questo dato è spesso trascurato, mentre riveste un'importanza fondamentale.
L'inerzia del rotore deve essere assolutamente considerata quando si sceglie un motore passo-passo perché ha impatto sulla stabilità dell'intero sistema.
Una buona regola, valida per i motori passo-passo da 200 passi/giro (1,8°), afferma che l'inerzia
del rotore non deve essere mai inferiore ad un decimo dell’inerzia del carico vista dal motore,
altrimenti il funzionamento può divenire instabile.
In altre parole deve essere sempre vero:
10 x Inerzia del rotore > Inerzia del carico
L’inerzia del rotore è normalmente espressa in g-cm2 (grammi-centimetro quadrato) oppure
oz-in2 (Once-pollice quadrato).
Per convertire il valore da un’unità all’altra è sufficiente applicare le seguenti formule:
g-cm2= oz-in2 x 182.9
oz-in2= g-cm2 / 182.9
